第790章 电视制导火箭研发(三),泰山黑科 一打回锅肉
不匹配。」
方文点头,「那就改。」
他走到操作台前端,将屏幕上的准星进行调整。
这玩意竟然不是画面中的,而是贴着屏幕上的固定件。
只要调整卡扣,就能完成准星调整。
也算是缺乏未来计算机技术的物理解决办法。
随后,方文也加入了分析。
「显像管电子束扫描有滞后,弹头镜头又是广角,边缘画面会被拉伸。我在回路里手动修正时,以为只微调了 10度,实际舵机执行的修正量被画面畸变放大了。再加上火箭弹高速飞行带来的视角快速变化,操作员的视觉判断,天然落后于真实弹道。」
「也就是说,我们不能完全依赖屏幕上的十字标直观对准。」姜文瑾立刻跟上思路,「必须给操作手加入一套修正系数,根据射程、飞行时间、画面畸变率,提前算出补偿角度,写进火控预置参数里。」
有研究提出疑问:「可不同射程、不同风速下,畸变和延迟的影响都不一样,难道要靠人工逐次计算?」
「不用人工。」方文打开操作台,取出里面那块巴掌大的半导体逻辑模块,这是泰山集团自研的简易数字解算单元,也是这套制导系统的核心,「把延迟误差、广角畸变系数、飞行速度参数,全部写进控制电路的逻辑门里。让解算模块自动补偿修正量,操作员只管锁定目标,剩下的微调偏差,交给电路自己算。」
他的意思很明确,用上泰山独有的逻辑电路技术,实现技术飞跃。
而这项技术,最早来源于他和柏则善围绕电子管来实现简单加减运算的思路。
到现在才发展出「简易数字解算单元」的电晶体电路模块。
它不需要像现代计算机那样复杂,只做三件事:
输入:射程、飞行时间、风向、舵机响应延迟
计算:角度补偿值(修正角度=画面畸变系数操作杆输入+延迟补偿)
输出:给舵机一个精确电信号,从而进行操作补偿。
这种运算属于简单算术+逻辑判断,用数字逻辑门就能实现:
而其中涉及的与门、或门、非门、触发器(记录状态)、简单计数器都是泰山已有的累积电子技术。
通过晶体二极体就能搭出来。
他的话,让研发组员眼中瞬间亮起光。
原本他们还以为要反复试射、人工总结经验。
可方文一句话,直接把问题从「人工修正」提升到了「设备自动补偿」的层面,用半导体电路替代人工判断,从根源上消除视觉误差。
姜文瑾迅速在本子上记下这条核心思路,笔尖都有些轻快:「这样一来,下次试射,弹着点偏差应该能压缩到十米以内。再优化一下镜头视场与信号同步时序,五米之内也不是不可能。」
方文重新看向远处还在飘散硝烟的靶点土包,风已经渐渐吹散了烟尘,露出被炸出的浅坑。
他擡手看了眼腕表,又回头看向发射架:「清理现场,重新布置靶点。更换一枚备用弹,半小时后,进行第二次试射。争取再测试几次,将更多数据搞出来。」
「是!」
众人齐声应下,刚才因 30米偏差而生的些许失
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